在患有神经疾病的患者中评估可穿戴机器人的性能

科学领域:

• 机器人在医学中的机器人
• 神经康复 神经康复 神经康复
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 可穿戴机器人越来越多地用于临床环境,特别是用于神经康复.
• 对于这些设备的有效性能评估方法缺乏共识.
• 优化指标对于治疗结果和标准护理改进至关重要.

研究的目的:

• 审查用于评估神经康复中可穿戴机器人的表现的常用指标.
• 确定当前的评估实践和新兴趋势.
• 突出需要标准化,传感器集成的评估方法.

主要方法:

• 对可穿戴机器人的常见评估指标的文献综述.
• 分析神经康复机构当前的做法.
• 识别嵌入式传感器数据利用趋势.

主要成果:

• 大多数研究仍然使用传统的非技术评估方法,尽管有嵌入式传感器数据.
• 来自传感器 (例如动力学) 的定量数据未被充分利用,而有利于进行定性评估.
• 正在出现一种趋势,即将自动评估直接从可穿戴设备中集成.

结论:

• 需要标准化指标,利用可穿戴机器人嵌入式传感器的数据.
• 开发这些指标可以提高患者评估的准确性.
• 预计这种转变将提高康复策略的有效性和患者的治疗结果.