[目前的研究状况和机器人在脊椎外科手术中的临床应用前景]
1Department of Spine Surgery, Honghui Hospital, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710054, China.
Zhonghua yi xue za zhi
|October 7, 2024
概括
机器人辅助 (RA) 脊椎手术提高了各种技术的螺丝放置精度和安全性. 本综述详细介绍了AR技术的进展,并对AR技术进行了分析.
科学领域:
- 医疗工程 医学工程
- 人工智能的人工智能
- 神经外科 神经外科
背景情况:
- 机器人辅助 (RA) 技术越来越多地被整合到脊髓手术中.
- 人工智能和医疗工程的进步正在推动手术机器人领域的创新.
研究的目的:
- 为过去十年的机器人辅助脊柱手术文献提供全面的审查.
- 总结一下脊柱手术RA技术的最新进展.
- 分析RA技术在脊椎手术中的准确性,安全性和实用性.
主要方法:
- 在过去的10年里,对脊柱外科手术机器人的系统文献综述.
- 脚螺丝放置 (宫,胸部,腰部),皮质骨轨迹 (CBT) 螺丝,宫侧面质量螺丝和S2AI螺丝的进展概述.
- 讨论了RA引导的向性穿刺,内镜孔位的放置,以及去压缩性膜切除术.
主要成果:
- 脊髓炎技术已经扩大了其在脊椎外科手术中的临床应用.
- 详细审查各种RA辅助螺丝安置技术和其他程序.
- 对RA技术的优点,缺点,准确性,安全性和实用性的系统分析.
结论:
- 机器人辅助脊柱手术证明了显著的进步和不断扩大的临床实用性.
- 在复杂的脊柱手术中,RA技术提供了更高的准确性和安全性.
- 预计RA技术的进一步改进和更广泛的采用将使更多的患者受益.
