人类在协作循环中:整合人类活动识别和非侵入性脑机接口的战略,以控制协作机器人

Artur Pilacinski1, Lukas Christ2, Marius Boshoff2

  • 1Chair of Neurotechnology, Medical Faculty, Ruhr University Bochum, Bochum, Germany.

PubMed
概括

这项研究探讨了人类活动识别 (HAR) 和大脑机器界面 (BMI),以改善人机协作. 一个新的混合框架融合了HAR和BMI数据,增强了人类状态解码,以获得更好的HRC应用.