机器人辅助手部物理治疗在中风后患者中的可行性

科学领域:

• 康复机器人的机器人技术
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 卒中幸存者经常经历长期的上肢残疾.
• 传统的物理治疗是中风并发症的主要治疗方法.
• 机器人辅助疗法为物理治疗提供了一种全新的方法.

研究的目的:

• 为了进行一种新型手部物理治疗机器人的可行性测试.
• 为了评估机器人辅助物理治疗设备的疗效.

主要方法:

• 一个具有4度自由度的机器人被设计和制造用于手部物理治疗.
• 该设备在17名被动模式患者和4名主动辅助模式患者身上进行了测试.
• 在治疗前和治疗后使用修改的阿什沃思量表来评估患者的性.

主要成果:

• 在17名患者中,有12名患者成功完成了被动模式的练习.
• 在12名患者中,有8名患者在被动治疗后的性减少.
• 在主动辅助模式下,所有4名患者都完成了治疗.

结论:

• 机器人辅助物理治疗对于中风后患者来说是一个有前途的治疗方法.
• 这种方法为传统的物理治疗技术提供了可行的替代方案.
• 需要进一步的研究来量化功能恢复率.