在实验室和现场使用的子机器人的悬空飞行规则
Zhengyue Zhou1, Yezhong Tang1,2, Rongxun Li1
1Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, Jiangsu, China.
iScience
|October 11, 2024
概括
动物机器人,就像这些子机器人一样,为探索提供了先进的功能. 优化的电刺激协议显著提高了悬浮飞行成功率,为实际应用铺平了道路.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物启发工程 生物启发工程
- 动物机器人动物机器人
背景情况:
- 与传统的生物模拟机器人相比,动物机器人表现出优越的运动能力,能源效率和环境适应性.
- 尽管有优势,但大多数动物机器人仅限于实验室环境,需要进一步开发用于现实世界的应用,如勘探和检查.
研究的目的:
- 通过实地和实验室测试,验证动物机器人的实际应用.
- 优化电刺激协议来控制子机器人飞行行为,特别是悬浮和轨迹维护.
主要方法:
- 使用具有特定参数的电刺激单元测试了Pigeon机器人 (2秒持续时间,0.5毫秒脉冲宽度,80赫兹频率).
- 采用了两种刺激程序:一个固定的协议,在跨越边界后每2秒一次施加刺激,以及一个灵活的协议,根据从虚拟圆圈的轨迹偏差调整脉冲宽度.
- 测量了悬空飞行成功率和圆形曲率以评估性能.
主要成果:
- 优化的电刺激协议导致成功的悬浮飞行率为87.5%.
- 机器人实现了精确的轨迹控制,测量的圆弧度从0.008 m-1到0.024 m-1.1不等.
- 在实验室和现场环境中的验证证明了开发的协议的稳定性.
结论:
- 该研究通过开发和验证有效的控制协议,成功地推进了动物机器人的实际应用.
- 优化的电刺激提供了一种可行的方法来精确控制动物机器人飞行,从而实现复杂的机动.
- 这些发现代表了在实际环境中部署动物机器人的探索和检查任务的重要一步.
更多相关视频
10:17Insect-machine Hybrid System: Remote Radio Control of a Freely Flying Beetle Mercynorrhina torquata
Published on: September 2, 2016
12.2K
07:37Measuring the Flight Ability of the Ambrosia Beetle, Platypus Quercivorus Murayama, Using a Low-Cost, Small, and Easily Constructed Flight Mill
Published on: August 6, 2018
7.6K
