相关实验视频
Updated: Jun 10, 2025
08:48
Applications for Open Source Microplate-Compatible Illumination Panels
Published on: October 3, 2019
7.4K
在实验室自动化中应用机器人手臂的微板处理精度的评估
Yoritaka Harazono1, Haruko Shimono2, Kikumi Hata2
1Department of Computational Biology and Medical Sciences, Graduate School of Frontier Sciences, University of Tokyo, 5-1-5, Kashiwanoha, Kashiwa, Chiba, 277-8561, Japan.
SLAS technology
|October 13, 2024
概括
这项研究量化了在实验室自动化中的微板转移单臂机器人的位置精度. 结果为选择机器人手臂提供了基准,提高了自动化效率和可重复性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 实验室自动化 实验室自动化
- 生物技术是生物技术.
背景情况:
- 单臂机器人为实验室自动化提供了一个负担得起的解决方案.
- 将机器人集成到半自动液体分配器中,为完全自动化系统创造了一个具有成本效益的替代方案.
- 缺乏关于机器人手臂位置精度的定量数据,用于微板转移.
研究的目的:
- 量化研究机器人手臂的位置精度,用于微板转移.
- 建立在生物实验室自动化中选择机器人手臂的基准.
- 为了评估在自动化微板转移过程中可接受的错位容忍度.
主要方法:
- 使用框架和数字仪表构建了一个定制的测量平台.
- 通过重复的微板转移来测量带有定制端效应器的单臂机器人的位置重复性.
- 在微板位置上引入了人工偏移,以评估可接受的错位极限.
主要成果:
- 该研究成功地测量了机器人手臂在微板处理期间的位置重复性.
- 用开发的平台确定了微板转移的可接受错位.
- 实验数据为实验室自动化中的机器人手臂选择提供了关键的基准.
结论:
- 这些发现作为选择适合实验室自动化机器人手臂的基本基准.
- 开发的测量平台和方法可以指导未来的研发.
- 让设备信息公开可用,促进了在现场的合作和知识共享.
