用于MR导向心血管干预的热拉动聚合物导管
Mohamed E M K Abdelaziz1,2, Libaihe Tian1,3, Thomas Lottner4
1The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK.
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
|October 15, 2024
概括
一个新的热绘图平台可以快速,低成本的原型化MRI兼容的导管用于心血管干预,为心脏病治疗提供无辐射的光镜替代方案.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗成像医学成像
- 心血管干预 心血管干预
背景情况:
- 心血管疾病 (CVD) 是一个主要的全球健康问题.
- 目前的光学指导干预使患者暴露在电离辐射中,在儿科病例中尤其具有问题.
- 磁共振成像 (MRI) 提供无辐射可视化,但缺乏兼容的内血管仪器.
研究的目的:
- 引入一种新的,可适应的热绘图平台,用于低成本,快速的原型仪器,用于MR引导的内血管干预.
- 通过开发先进的导管设计来证明平台的实用性.
- 为了解决MR兼容心血管器械目前制造方法的局限性.
主要方法:
- 开发一个适合快速原型设计的热绘图平台.
- 设计和制造两种不同的导管系统:肌驱动的可转向导管和主动跟踪的虎形导管.
- 机械性能与商用导管相比较.
- 在体外和体内对开发的导管进行可行性测试.
主要成果:
- 通过使用热引平台成功制造了两种新导管系统的原型.
- 开发的导管表现出与现有商业设备相比的机械性能.
- 在体外和体外试验中观察到有希望的可行性结果.
- 该平台被证明是可扩展的,并且能够促进多样化的设计探索.
结论:
- 热绘制平台为制造MR兼容心血管仪器提供了可行的解决方案.
- 这项技术可以加速开发用于MR指导干预的先进导管设计.
- 它有可能提高治疗心血管疾病的安全性和有效性,特别是先天性心脏病 (CHD).


