SWiLoc:将智能手机传感器和WiFi CSI合并为准确的室内定位
Khairul Mottakin1, Kiran Davuluri1, Mark Allison2
1Department of Computer and Information Science, University of Michigan-Dearborn, Dearborn, MI 48128, USA.
SWiLoc通过将智能手机传感器与WiFi信号相结合来增强室内定位,以实现准确的方向校正. 与现有方法相比,该系统在行走方向和位置跟踪方面显著减少了错误.
科学领域:
- 计算机科学 计算机科学
- 无处不在的计算无处不在的计算
- 室内定位局部化 室内定位局部化
背景情况:
- 死亡计算 (DR) 是一种基于智能手机的室内定位方法,使用传感器.
- 由于手机与用户运动方向之间的不对齐,DR的准确性受到限制.
- 现有的DR系统缺乏强大的方向估计,影响了本地化可靠性.
研究的目的:
- 介绍SWiLoc,这是一个用于增强室内定位的新系统.
- 在基于智能手机的DR.改善行走方向的准确性和可靠性.
- 通过集成的WiFi和智能手机传感实现精确的用户定位.
主要方法:
- SWiLoc集成了被动WiFi传感器与智能手机传感器进行方向校正.
- 两相方法使用"校正区"进行准确的方向测量.
- 基于弗雷内尔区域的方法确保使用几何模型进行可靠的方向估计.
主要成果:
- SWiLoc实现了8.89度的75百分点走路方向误差 (64%的减少).
- SWiLoc实现了1.12米的第80百分位位置误差 (49%的减少).
- 在各种现实环境和条件中评估了绩效.
结论:
- 在室内定位准确性和可靠性方面,SWiLoc提供了显著的改进.
- 该系统有效地纠正了智能手机DR.DR中固有的方向估计错误.
- SWiLoc证明了对高要求,高精度定位任务的高度适用性.
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