提高导航和避开障碍物,使用振动器作为二级电子旅行辅助器件
Carlos de Paz1, Juan Antonio Huertas1, Jorge Ibáñez-Gijón1
1Facultad de Psicología, Universidad Autónoma de Madrid, Madrid, Spain.
Disability and rehabilitation. Assistive technology
|October 16, 2024
概括
作为振动感应置换装置 (SSD) 的T-Sight显示了改善视力障碍者导航的潜力. 虽然它在所有指标上都没有超过白,但它有助于更早地避开障碍物,并减少了触.
科学领域:
- 辅助技术研究 辅助技术研究
- 人与计算机的互动.
- 康复工程 康复工程 康复工程
背景情况:
- 白棍是视力障碍者的标准导航工具,但在检测远处或高处的障碍物方面存在局限性.
- 电子旅行辅助器 (ETA) 和感官替代器 (SSD) 提供技术解决方案,以提高环境意识.
研究的目的:
- 评估T-Sight,一个振动式SSD在增强视力障碍者导航方面的有效性.
- 为了比较T-Sight的性能与传统的白甘在避障任务中的使用.
主要方法:
- 25名视力受损的参与者完成了导航任务.
- 使用T-Sight振动性SSD和/或白色棒子来评估性能.
- 关键指标包括碰撞数,步行速度和观察到的避障行为.
主要成果:
- 在降低碰撞或步行速度方面,T-Sight并没有超过白杖.
- 使用SSD的参与者早些时候展示了避开障碍物的动作.
- 使用T-Sight导致了对环境障碍物触摸白的数量减少.
结论:
- 振动感应替代装置在解决传统的导航白棍的局限性方面表现有前途.
- 通过提前检测和应对环境危险,T-Sight对行走产生了积极的影响.
- 进一步开发振动性SSD可以显著提高视力障碍者的独立旅行.


