了解采用机器人辅助手术所面临的挑战:利益相关者和普通人群对人类互动,建筑环境和培训的观点

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 手术技术 手术技术
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 机器人辅助手术 (RAS) 提供了潜在的好处,但面临着采用挑战.
• 了解障碍对于成功将RAS整合到临床环境中至关重要.

研究的目的:

• 识别和分析机器人辅助手术 (RAS) 的采用障碍.
• 提出研究和设计指南,以克服已识别的障碍.

主要方法:

• 多阶段研究包括利益相关者调查,众包,焦点小组和专家研讨会.
• 探索跨人机交互,建筑环境和培训领域的障碍.

主要成果:

• 关键障碍包括临床医生对自动化的犹,身体压力,沟通/工作流的问题以及不一致的培训.
• 众筹数据表明社会经济因素影响了RAS的感知.
• 设计指南强调改进人体工程学,逐步引入自动化和可适应的RAS设备尺寸.

结论:

• 解决人机交互,环境和培训障碍对于RAS采用至关重要.
• 未来的研究和设计应该专注于以用户为中心的解决方案和灵活的技术集成.