以节工程为灵感的可穿戴增强现实眼镜系统使光引导的癌症手术成为可能

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 手术技术 手术技术
• 医疗成像医学成像

背景情况:

• 手术结果的差异与主观因素和资源限制有关.
• 机器人技术和光引导手术 (FGS) 等技术的进步旨在提高外科手术的精度.
• 由于技术,经济和后勤障碍,FGS的广泛采用受到限制.

研究的目的:

• 开发一个负担得起,紧,可穿戴的FGS系统.
• 为了克服当前FGS技术的高成本和复杂性.
• 民主化实时手术内成像技术的使用,以改善手术结果.

主要方法:

• 集成的激光二极管,树派,和现成的光学成一个紧的成像系统.
• 开发了一种双重白光和近红外 (NIR) 成像能力.
• 将成像系统与增强现实 (AR) 眼镜结合起来,创建了FAR-Pi护目镜.
• 在临床前癌症手术模型中验证了系统的性能.

主要成果:

• 创建了一个可穿戴的电池驱动的双模式成像系统,与现有技术相提并论.
• 实现了与更庞大,更昂贵和墙壁驱动系统相匹配的性能.
• 在AR系统中确保了真实视图和增强视图之间的距离独立对齐.
• 在临床前癌症手术模型中证明了可行性.

结论:

• 开发的FAR-Pi系统为FGS提供了一个负担得起的,开源的解决方案.
• 这种基于AR的可穿戴系统可以克服FGS采用的障碍.
• 在全球范围内,FAR-Pi有潜力改善外科手术结果,并民主化对先进成像技术的访问.