AAT4IRS:工业机器人系统的自动化验收测试
Marcela G Dos Santos1, Sylvain Hallé1, Fabio Petrillo2
1Départment d'Informatique et Mathématique, Université du Québec à Chicoutimi, Chicoutimi, QC, Canada.
Frontiers in robotics and AI
|October 18, 2024
概括
工业机器人系统的自动验收测试 (AAT4IRS) 使用自然语言来增强软件测试. 这种方法有效地检测到79%的工业机器人软件故障,确保系统的安全性和可靠性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 软件工程 软件工程 软件工程
- 工业自动化 工业自动化
背景情况:
- 工业机器人系统 (IRS) 自动化关键的工业流程,但故障可能是灾难性的.
- 通过测试确保IRS软件的质量和安全性至关重要.
- 现有的软件测试方法在多元化的团队和复杂的工业集成中面临着挑战.
研究的目的:
- 为工业机器人系统提出一种新的软件测试方法.
- 通过自然语言处理来解决复杂的IRS测试方面的挑战.
- 提高工业机器人软件的可靠性和安全性.
主要方法:
- 开发了使用自然语言的工业机器人系统 (AAT4IRS) 自动化验收测试.
- 利用行为驱动的开发原则,使用用户故事和场景.
- 通过选择和放置过程和突变测试评估了AAT4IRS的有效性.
主要成果:
- 在检测软件故障方面,AAT4IRS表现出了很高的有效性.
- 实施的测试套件成功检测出79%的生成突变.
- 突变测试证实了AAT4IRS方法的稳定性.
结论:
- AAT4IRS为测试工业机器人系统提供了一种强大而有效的方法.
- 使用自然语言促进了协作,并提高了测试套件的质量.
- 这种方法使人们对工业机器人软件的安全性和可靠性产生了信心.
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