在猪中进行 Subxiphoid Uniportal 机器人辅助右上叶切除术:一项新技术

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 胸部外科手术 胸部外科手术
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 单门视频辅助胸腔镜手术 (VATS) 越来越多地用于肺切除.
• 亚体方法为胸部手术提供了一种最小侵入性的替代方案.

研究的目的:

• 评估SHURUI单端口 (SP) 机器人手术系统的安全性和可行性.
• 为了评估SHURUI SP系统在执行子xiphoid右上叶切除术时.

主要方法:

• 五个猪模型使用SHURUI SP机器人手术系统进行了子体右上叶切除术.
• 操作细节被仔细记录下来,以评估系统性能.

主要成果:

• 该程序实现了100%的成功率.
• 平均对接时间为30.0分钟,总操作时间平均为125.0分钟.
• 血流量最小 (平均30.0毫升),没有出现手术后并发症或死亡.

结论:

• 单端口SHURUI机器人系统是安全的和可行的通过subxiphoid方法单端口机器人辅助右上叶切除术.
• 这项在猪模型中的初步研究表明,这种技术在主要的肺切除中具有潜力.