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Updated: Jun 9, 2025

Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
Published on: October 1, 2019
基于坐标测量机和全球捆绑优化算法的目标控制点位置校准
Min Zhao1, Xing Ma1, Gang Yi Hu1
1School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi'an University of Technology, Xi'an 710048, China.
一种新的校准方法通过使用全球捆绑算法来简化坐标测量系统,用于精确的控制点定位. 这提高了准确性,特别是在大型目标上,改善了工业和机器人应用.
科学领域:
- 计量学和测量科学 计量学和测量科学
- 计算机视觉和图像处理
- 机器人和自动化机器人与自动化
背景情况:
- 基于目标的坐标测量系统对于空间定位和精确任务至关重要.
- 系统的准确性在很大程度上取决于控制点位置的精确校准.
- 现有的方法可能很复杂,需要对每个控制点进行单独的空间计算.
研究的目的:
- 为基于目标的坐标测量系统提出简化和准确的校准方法.
- 为了提高控制点位置校准的精度.
- 在各种应用中提高坐标测量系统的整体精度.
主要方法:
- 一种使用传统坐标测量机和全球捆绑算法的新校准方法.
- 消除了对控制点的个别空间位置计算的需要.
- 引入了一种用于使用近视控制点的大型目标的拼接方法.
主要成果:
- 全球捆绑算法通过同时获得所有控制点位置来简化校准过程.
- 模拟显示,视野内的目标运动范围是视觉校准准确性的关键.
- 实验结果显示使用拟议方法的标准偏差为0.01mm (x,y) 和0.08mm (z).
结论:
- 拟议的校准方法为基于目标的坐标测量系统提供了一种简化和高度准确的方法.
- 该方法实现了高精度,与传统方法相比或超过,特别是对于大型目标.
- 这一进步对工业制造,机器人导航和造船精度有重大影响.
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