动作模仿机器人手指假体用于烧伤引起的部分手截肢者:一个案例报告
So Young Joo1, Yoon Soo Cho1, Jisu Seo1
1Department of Rehabilitation Medicine, Hangang Sacred Heart Hospital, College of Medicine, Hallym University, Seoul 07247, Republic of Korea.
概括
一种新的机器人手指假体,使用3D打印进行定制,有效地恢复手部功能. 这种模拟运动的设备提供了一个低延迟,负担得起的替代传统方法,以提高握力和灵敏度.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 烧伤伤害经常导致严重的手部并发症,包括关节收缩,神经损伤和截肢.
- 烧伤后的多变性痕严重损害了手的功能,并可能干扰假肢用电肌图 (EMG) 感应.
研究的目的:
- 为了评估一个定制的3D打印机器人手指假肢的临床疗效,用于烧伤导致的截肢者.
- 通过使用模拟运动的假肢技术来评估手部功能,握力和日常任务性能的改善.
主要方法:
- 一个案例研究涉及一名24岁的男性,由于电烧伤而导致左二指截肢.
- 使用定制的三维 (3D) 打印机器人手指假肢与手指移动捕获设备.
- 比较了假肢采用前后的功能结果,包括握力和灵敏度.
主要成果:
- 患者在采用个性化机器人手指假肢后,在握力和日常任务的表现方面显著改善.
- 与基于EMG的系统相比,模拟运动的假肢表现出较低的延迟时间,克服了与痕相关的传感问题.
- 定制的3D打印假肢被证明是一个负担得起和有效的解决方案.
结论:
- 定制的3D打印机器人手指假肢是一种可行的和有效的解决方案,用于恢复手部功能.
- 运动模拟技术在降低延迟和提高灵活性方面具有优势,特别是当EMG传感因痕而受到损害时.
- 这种创新方法有可能得到更广泛的应用,并改善烧伤引起的上肢损失患者的生活质量.
