通过光发光来追踪针尖,用于最少的侵入性手术

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 光学成像技术的成像
• 手术技术 手术技术

背景情况:

• 最少侵入性手术 (MIS) 依赖于先进的成像以确保安全.
• 当前的技术往往涉及复杂的成像设备.
• 在MIS中需要更简单,基于光学的跟踪方法.

研究的目的:

• 探索一种全光学替代方案,用于在模拟组织中跟踪手术针.
• 为了评估光标记器的实时针尖定位.
• 评估使用光发光的组织特征能力.

主要方法:

• 研究了无机 (矿,PbS) 和有机 (碳点,罗达胺6G) 的光纳米粒子.
• 使用罗达胺6G染料,因为它的高光信号.
• 在均和不均的凝组织模型中追踪了手术针.

主要成果:

• 在模拟组织中成功追踪了手术针的3D位置.
• 证明了光标记器在识别不同硬度的组织层方面的潜力.
• 罗达胺6G由于其强烈的光效应,被证明对针跟踪有效.

结论:

• 一种全光学光发光技术显示出对体外针跟踪的前景.
• 这种方法可以提高安全性和实时反在侵入性最小的程序.
• 潜在的未来应用在机器人辅助的针头插入在体内外科手术中的潜力.