一种新型的空中水上无人驾驶飞行器,使用挥舞着的翅膀进行水下推进
Jiacheng He1, Yingjie Zhang1, Junjun Feng1
1School of Innovation and Entrepreneurship, Southern University of Science and Technology, Shenzhen 518055, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|October 25, 2024
概括
这项研究介绍了一种新的空中-水上无人驾驶车辆,具有集成的固定翼和翻翼设计. 优化的翻转推进实现了0.92米/秒的平均水下速度,增强了跨介质过渡能力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 航空航天工程 航空航天工程
- 海洋工程 海洋工程
背景情况:
- 空水无人驾驶汽车 (AAUV) 整合了空中和潜水能力,用于多功能巡逻.
- 在AAUV中现有的对角运动轨迹受到低效率的影响.
- 需要改进AAUV的推进和跨介质过渡.
研究的目的:
- 推出一种新的空中-水上无人驾驶飞行器,其结合固定翼和飞翼配置.
- 建议改进对角运动轨迹以提高推进效率.
- 验证开发的原型的跨介质过渡和翻动推进性能.
主要方法:
- 开发了一种新的空中-水上无人驾驶车辆,集成固定翼和飞翼设计.
- 通过共同优化冲击角和攻击角,提出了改进的对角运动轨迹.
- 进行模拟和实验 (室内和室外),以验证系统.
主要成果:
- 改进的对角运动轨迹提高了飞推进效率.
- 原型展示了成功的跨介质过渡能力.
- 使用翻动推进技术,实现了0.92米/秒的平均水下推进速度.
结论:
- 这种新型的空中水上无人驾驶车辆有效地整合了固定翼和翻翼配置.
- 优化的对角运动轨迹显著改善了水下推进性能.
- 开发的系统显示了对空中和水下任务的有希望的能力.
