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Zihang Geng1, Zhiyuan Yang1, Wei Xu1

  • 1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China.

PubMed
概括

未来的人形机器人需要先进的运动控制. 一个全新的全球导向双臂反应运动控制器 (GGDRC) 改善了在复杂环境中避免碰撞和任务成功.