几何广角摄像机校准:一项综述和比较研究
Jianzhu Huai1, Yuxin Shao1, Grzegorz Jozkow2
1The Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing (LIESMARS), Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|October 26, 2024
概括
本研究对广角相机的几何相机校准 (GCC) 工具进行了调查和评估. 它确定了各种模型和算法的优缺点,以指导实际校准.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 这是一种摄影计量技术 (photogrammetry).
背景情况:
- 广角相机对于精确的测量在摄影测量和自主系统至关重要.
- 几何相机校准 (GCC) 对于确定图像像素和传入射线之间的关系至关重要.
研究的目的:
- 为广角相机提供实用的校准准则.
- 调查和评估现有的GCC工具和摄像机模型.
主要方法:
- 一个全面的GCC工具调查,涵盖摄像机模型,校准目标和算法.
- 使用模拟和真实数据对六个基于目标的GCC工具 (BabelCalib,Basalt,Camodocal,Kalibr,MATLAB,基于OpenCV的ROS) 的比较评估.
- 对四种广角相机的参数投影模型进行分析.
主要成果:
- 确定了不同摄像机型和GCC工具的优缺点.
- 评估各种几何相机校准方法的可重复性.
- 突出了几何相机校准发展的当前趋势和特性.
结论:
- 这项研究提供了关于不同GCC工具用于广角摄像机的性能的有价值的见解.
- 结果可以指导选择适当的校准方法和模型.
- 讨论了广角GCC的未来研究方向.
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