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Peter Kmecl1, Marko Munih1, Janez Podobnik1

  • 1Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, Tržaška Cesta 25, 1000 Ljubljana, Slovenia.

PubMed
概括

这项研究引入了自适应式真空抓器和一个新的度量,抓力弹性,以改善机器人对各种零售商品的抓能力. 适应式抓柄可增强操纵稳定性和适应性,性能优于一些商业解决方案.