评估移动LiDAR强度数据,用于清单持久带路面标记
Gregory L Brinster1, Mona Hodaei1, Aser M Eissa1
1Joint Transportation Research Program, Lyles School of Civil and Construction Engineering, College of Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN 47907, USA.
Sensors (Basel, Switzerland)
|October 26, 2024
概括
移动LiDAR有效地识别了耐用路面标记与传统涂料相比,这对自动驾驶汽车至关重要. 这项技术有助于机构维护道路标志,特别是在寒冷的气候条件下,通过区分需要重新涂料的材料和需要保存的材料.
科学领域:
- 运输工程 运输工程
- 道路交通安全 道路交通安全
- 自动驾驶汽车技术自动驾驶汽车技术
背景情况:
- 车道标记的可见性对道路使用者,特别是自动驾驶汽车至关重要.
- 保持夜间反光反射是很有挑战性的,特别是在寒冷的气候下,由于雪损坏.
- 耐用的路面标记提供了比传统油漆更长的寿命和更高的反射率.
研究的目的:
- 评估移动绘图LiDAR系统用于分类和评估路面标记的使用情况.
- 为了区分耐用带标记和传统油漆线条.
- 支持准确的路面标记库存管理,用于维护规划.
主要方法:
- 利用移动绘图LiDAR系统收集在印第安纳州I-74一条73英里长的路段上的数据.
- 分析了LiDAR强度数据,以将路面标记分类为带或非带.
- 使用同时收集的RGB图像验证了LiDAR分类.
主要成果:
- 激光雷达强度数据成功分类了路面标记,区分了带和非带类型.
- 识别了需要维护的磁带标记的特定区域.
- RGB图像证实了基于LiDAR的分类的准确性.
结论:
- 移动LiDAR系统为创建准确的路面标记库存提供了一种有效的方法.
- 这项技术使机构能够通过确定重新涂料或维修的具体需求来优化维护.
- 激光雷达 (LiDAR) 便于长期追踪标记强度和材料生命周期,改善基础设施管理.


