机器人介导的上肢中风后障碍导向和特定任务培训:可行性和对身体功能和生活质量的初步影响

科学领域:

• 康复机器人 康复机器人
• 神经康复工程的神经康复工程

背景情况:

• 机器人介导的疗法正在出现,用于神经恢复.
• 优秀的 Regen (OR®) 设备提供面向障碍和特定任务的培训模式.

研究的目的:

• 评估机器人辅助减弱培训 (RMIT) 和机器人辅助特定任务培训 (RMTT) 的可行性和安全性.
• 在临床环境中评估患者的结果和设备的可用性.

主要方法:

• 一个单中心,随机,单盲,受控试验,涉及4名患者.
• 参与者接受了20小时的机器人治疗 (RMIT或RMIT+RMTT) 以及标准护理.

主要成果:

• 具有高招生率 (66.7%) 和完成率 (75%) 的可行试验.
• 患者满意度高 (90%),没有严重的不良事件.
• 一个月后,运动动力,FMA-UE,FIM,HADS和生活质量显著改善,3个月后FIM持续改善.

结论:

• 使用Optimo Regen (OR®) 的机器人辅助训练是可行的,也是安全的.
• 需要进行更大的研究来比较RMIT和RMTT,这是一个新的应用程序.