冠状动脉连接器促进了全内镜冠状动脉绕道:一个ex vivo可行性研究
Monica Gianoli1, Anne Roos de Jong1, Harmen Matthijs Wassink2
1Cardiothoracic Surgery, UMC Utrecht, The Netherlands.
Innovations (Philadelphia, Pa.)
|October 30, 2024
概括
在机器人辅助模拟中,Octocon设备是用于完全内镜冠状动脉绕道 (TECAB) 手术的自动连接器,证明了可行性和易用性. 这项创新显示了在微创手术中有效,无泄漏的冠状动脉瘤的潜力.
科学领域:
- 心血管外科心血管外科
- 最少侵入性的手术
- 医疗器械技术 医疗器械技术
背景情况:
- 完全内镜冠状动脉绕道术 (TECAB) 提出了重大的外科手术挑战.
- 开发自动化解决方案对于推进脱和内镜冠状动脉瘤的发展至关重要.
研究的目的:
- 在机器人辅助的TECAB模拟中评估自动化内镜连接器Octocon的功能和机动性.
- 评估Octocon在闭胸环境中产生冠状动脉瘤的潜力.
主要方法:
- 奥克托康采用3个步骤的微结合工艺来连接容器.
- 模拟是在封闭胸箱模型中的ex vivo猪心脏上进行的.
- 经验丰富的外科医生评估了机动性和移植技术 (单人,跳跃,Y移植).
主要成果:
- 使用Octocon的机器人辅助手术成功完成了18个解剖手术.
- 在第一次尝试时, 96% 的程序步骤已经完成.
- 证明了在前后心脏壁上可行的各种移植几何结构的可行构建.
结论:
- 奥克托康适合于TECAB,使多种移植策略和广泛开放的血管连接成为可能.
- 该设备提供了内镜的用户友好性,可教性和可复制性.
- 奥克托康在推进微创手术,机器人辅助冠状动脉手术方面表现有前途.
