三维光镜系统评估机器人放置的脚螺丝:我们应该用先进的成像来确认机器人脚螺丝的位置吗?
Jordan Lebovic1, Maxwell Trudeau2, Lefko T Charalambous1
1Department of Orthopedic Surgery, NYU Langone Orthopedic Hospital, New York, NY.
Clinical spine surgery
|October 31, 2024
概括
机器人踏板螺丝的放置非常准确,在不需要常规的手术内3D成像的情况下获得了出色的结果. 先进的成像应保留在具有特定临床问题的病例中,以尽量减少辐射暴露.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 机器人手术是一种机器人手术.
- 整形外科手术 整形外科手术
背景情况:
- 在脊椎外科手术中采用机器人的数量正在增加.
- 在机器人踏板螺丝放置后进行手术内3D成像的协议正在出现.
- 这些先进的成像协议的实用性和风险 (辐射,操作时间) 尚未得到充分研究.
研究的目的:
- 确定先进成像在确认机器人脚螺丝放置方面的实用性.
- 评估是否需要常规的手术内3D成像来安装机器人脚螺丝.
主要方法:
- 70名患者的回顾性队列研究,这些患者接受了与机器人和导航系统的腰椎脊髓融合.
- 术内3D成像用于评估354个机器人放置的脚螺丝.
- 使用Gertzbein和Robbins系统 (GRS) 评估的螺丝精度,A或B被认为是可以接受的.
主要成果:
- 所有354个机器人放置的脚螺丝都实现了可接受的精度 (GRS A或B).
- 99.2%的螺丝是GRS A,而0.08%是GRS B. 这些螺丝是GRS B.
- 没有报告任何与螺丝相关的并发症. 从3D成像中获得的平均辐射剂量为289.7±164.6mGy.
结论:
- 机器人系统可以实现精确的脚螺丝放置,而无需在手术期间进行3D成像.
- 常规使用3D成像增加了辐射暴露和操作时间.
- 术内3D成像应保留在临床关注度较高的病例.
