将Waymo仅限骑手的撞车数据与710万英里的人类基准数据进行比较
Kristofer D Kusano1, John M Scanlon1, Yin-Hsiu Chen1
1Waymo, LLC, Mountain View, California.
Traffic injury prevention
|November 1, 2024
概括
与人类驾驶员相比,Waymo Driver是一个自动驾驶系统 (ADS),显示了与警察报告和受伤相关事故的显著减少. 这项研究表明,仅限乘客的乘车服务对安全的影响是有希望的.
科学领域:
- 道路交通安全 道路交通安全
- 自动驾驶汽车技术自动驾驶汽车技术
- 运输工程 运输工程
背景情况:
- 越来越多的自动驾驶系统 (ADS) 在叫车服务中的部署需要严格的安全评估.
- 韦莫的乘客专用 (RO) 服务使用SAE 4级ADS,无需车载或远程的人类驾驶员.
研究的目的:
- 为了评估Waymo Driver在仅供乘客使用的叫车应用程序中的安全性能.
- 将ADS的撞车率与人类驾驶员基准进行比较.
主要方法:
- 从NHTSA的常规总条例 (SGO) 中分析ADS撞车数据,报告超过714万RO英里.
- 将ADS撞车率与城,旧金山和洛杉矶现有文献中的人类基准进行比较.
- 对事故发生率的统计分析,包括"任何受伤报告"和"警察报告"事件.
主要成果:
- 与人类基准 (2.80 IPMM) 相比,ADS显示"任何受伤报告"撞车率减少了80% (0.6事件/百万英里).
- 警方报告的撞车事故率在ADS (2.1 IPMM) 与人类驾驶员 (4.68 IPMM) 相比低55%.
- 在关键地点和整体上,警方报告的和任何受伤报告的撞车率的统计学上显著下降.
结论:
- 这项研究表明,ADS有望产生积极的安全影响,警方报告和受伤相关事故的数量显著减少.
- 对"任何财产损失或伤害"的比较由于基准定义的挑战,仍然没有明确的结论,这突显了需要进一步研究的需要.
- 这些发现有助于建立对自动驾驶系统安全案例的信心.
