在全膝关节整形术中,远距离股骨扭矩定位显示使用计算机辅助系统或机器人手臂具有同等的可靠性
Marie-Camille Sabaté Ferris1, Baptiste Picart1, Philippe Boisrenoult1
1Service de Chirurgie Orthopédique, Centre Hospitalier de Versailles, 177 Rue de Versailles, 78150 Le Chesnay, France.
Orthopaedics & traumatology, surgery & research : OTSR
|November 4, 2024
概括
ROSA Knee®机器人系统的准确性相当于在全膝关节整形术 (TKA) 中用于股骨植入物旋转的导航. 这种机器人方法确保了精确的旋转定位,提高了手术结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人手术是一种机器人手术.
背景情况:
- 计算机辅助和机器人辅助手术可以在全膝关节整形术 (TKA) 中优化植入物定位.
- 评估ROSA Knee®机器人系统的旋转精度对于大腿部植入物放置至关重要.
研究的目的:
- 为了比较ROSA Knee®机器人系统的旋转精度与TKA中大腿部植入物定位的传统导航.
- 测试假设机器人手臂的准确性与导航准确性相当的假设.
主要方法:
- 一项对140名接受初级TKA的患者进行后期比较研究.
- 两个平等的组:导航和机器人. 通过CT扫描分析的股骨旋转定位,比较了原生和假肢的股骨远端形扭转 (DETF).
主要成果:
- 平均假肢DETF为导航的2.3°±1.3°,机器人的2.3°±1.4° (p=0.96).
- 在±2°的误差范围内,导航的精度为88.6%,机器人的精度为90% (p=0.79).
- 两组之间没有观察到与目标DETF偏差的显著差异 (p=0.07).
结论:
- ROSA Knee®机器人系统实现了与导航等同的精度,用于TKA的股骨植入物的旋转定位.
- 机器人系统为精确的股骨部件旋转提供了可行的替代方案.
