带有3DMRI注册的机器人踏板螺丝放置:朝着无辐射的机器人脊椎手术迈进
Franziska C S Altorfer1, Michael J Kelly2, Fedan Avrumova2
1Department of Spine Surgery, Hospital for Special Surgery, 523 East 72nd Street, New York, NY, USA; University Spine Center Zürich, Balgrist University Hospital, University of Zürich, Zürich, Switzerland.
概括
机器人辅助腰部手术现在可以使用CT-like 3D MRI进行规划,从而可能消除辐射暴露. 这项研究表明,使用这种无辐射成像技术,可以实现精确的脚螺丝放置.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 传统的腰椎手术使用MRI检查软组织,CT检查骨细节.
- CT扫描涉及电离辐射,而MRI没有.
- 新的MRI技术提供CT样骨头的3D可视化,可能取代CT.
研究的目的:
- 为了评估机器人辅助的腰部脚螺丝放置的准确性,使用CT-like 3D MRI进行机器人注册.
- 确定CT类3DMRI是否可以作为腰椎手术中机器人导航的唯一手术前成像来源.
主要方法:
- 一项涉及十具尸体的人类尸体研究.
- 获得腰椎 (L1-L5) 的CT样3DMRI扫描.
- 机器人辅助脚螺丝的放置计划和导航使用CT类似的3DMRI,准确度通过使用Gertzbein-Robbins尺度和直接测量进行术后CT扫描来评估.
主要成果:
- 100个脚螺丝被机器人放置在10具尸体中.
- 99%的螺丝达到可接受的GRS等级 (89%A等级,10%B等级).
- 与计划轨迹的中位偏差在轴面和斜面平面均为0.2毫米.
结论:
- 在机器人辅助脊椎手术中,CT-like 3D MRI 的图像记录是可行的.
- 在没有手术前CT的情况下,可以实现精确的踏板螺丝放置.
- 类似CT的3DMRI显示出作为前手术规划和腰椎手术导航的无辐射替代品的潜力.
