在海上使用远程操作车辆进行远程科学

科学领域:

• 海洋学 海洋学 海洋学
• 海洋机器人 海洋机器人
• 远程存在技术 远程存在技术

背景情况:

• 电信,计算和网络技术使科学家能够从陆上远程进行海洋科学.
• 远程操作车辆 (ROV) 和实时流媒体功能已在海洋学中作为远程存在技术使用了近30年.
• 带有ROV的远程存在能力的船只可以更广泛地获得海洋科学教育和宣传,但在持续的实时协作方面存在局限性.

研究的目的:

• 对基于ROV的海洋学深海研究中远程存在的使用进行审查.
• 通过远程存在技术实现的"海上远程科学"模型的定义和定位.
• 确定在海上发展远程科学的基础设施,技术和社会考虑因素.

主要方法:

• 对海洋科学中远程存在能力的现有文献和资助研究的审查.
• 分析与远程存在支持船舶用于远程海洋研究的应用相关的发现.
• "远程科学在海上"作为一个分布式,技术支持的探险模型的定义和上下文化.

主要成果:

• 远程存在技术可以扩大海上海洋科学的覆盖范围,超越船只的局限性.
• "远程科学在海上"被定义为一个探险模型,分布式团队从多个位置合作,利用机器人技术和高带宽连接.
• 远程科学探险的增长受到社会,技术和后勤挑战的阻碍,这些挑战影响了远程科学家的有效性.

结论:

• 海上远程科学代表了海洋研究的额外能力,而不是完全取代传统方法.
• 进一步发展需要解决基础设施,技术和社会方面的考虑,以提高远洋探险的成功.
• 通过海上远程科学利用各种知识和能力,增加了包容性和发现潜力.