在血管模型中进行机器人辅助超声导向内血管支架植入

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 血管成像 血管成像
• 血管内干预 血管内干预

背景情况:

• 周围动脉疾病通常用内血管程序来治疗.
• 像X射线和对比介质这样的当前成像方法对患者和工作人员构成辐射风险.
• 需要先进的成像解决方案,以尽量减少这些干预期间的辐射暴露.

研究的目的:

• 引入一个机器人超声波系统 (RUSS) 用于内血管程序导航.
• 为了减少内血管治疗期间的辐射暴露.
• 在血管干预期间提供增强的信息.

主要方法:

• 使用了配备超声波传感器的7度自由度机器人手臂.
• 定制软件控制机器人手臂,以进行有条不和可重复的导航.
• 一个脚开关使内血管外科医生能够控制系统.

主要成果:

• 鲁斯证明了各种导线的有效指导和可见性.
• 三个支架成功地植入了血管腿幻影.
• 该程序在没有额外的辐射暴露的情况下进行.

结论:

• 机器人超声波系统为内血管程序提供一种无辐射的方法.
• 潜在的应用包括血管健康查和诊断支持.
• 这项技术代表了血管医学的创新进步.