(BronchTrack):.

概括

BronchoTrack通过高效的光线检测和多对象跟踪实现了准确的,实时的支气管镜定位. 这一框架可以在患者中推广,使复杂的气道结构能够在复杂的气道结构中进行精确的导航,从而改善干预.