在煤矿设备中使用 Strapdown惯性导航系统的应用和前景
Minfu Liang1,2, Daqian Zheng1,2, Kewei Li1,2
1School of Mines, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China.
Strapdown惯性导航系统为智能煤矿设备提供精确的实时定位,克服了传统GPS和激光系统的局限性. 这项技术对于提高地下采矿操作的安全性和效率至关重要.
科学领域:
- 地质科学和采矿工程 采矿工程
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 导航系统 导航系统
背景情况:
- 智能煤炭开采需要先进的设备定位.
- 传统的GPS和激光系统在地下环境中有所限制.
- 压缩惯性导航系统 (SINS) 提供了一个强大的替代方案.
研究的目的:
- 为采矿设备引入SINS的原则.
- 分析目前在地下煤矿中的SINS应用.
- 探索改善SINS表现的策略.
主要方法:
- 审查 SINS 的基本原则.
- 分析现有的SINS在采矿设备中的应用.
- 检查SINS增强技术,如零速度校正和传感器融合.
主要成果:
- SINS提供强大的反干扰,高精度和实时监控功能.
- 目前的应用证明了SINS在动态定位采矿设备方面的潜力.
- 改进策略,如零速度校正和集成导航,显示出有希望的结果.
结论:
- 通过精确的设备定位,SINS是实现智能采矿的关键.
- 对SINS增强的进一步研究对于未来的采矿业务至关重要.
- 这项研究支持了采矿设备定位的数据和方法进步.
更多相关视频
06:52An Inertial Measurement Unit Based Method to Estimate Hip and Knee Joint Kinematics in Team Sport Athletes on the Field
Published on: May 26, 2020
10:27A Uniaxial Compression Experiment with CO2-Bearing Coal Using a Visualized and Constant-Volume Gas-Solid Coupling Test System
Published on: June 12, 2019
相关概念视频
Field Application of Global Positioning System
Introduction to Global Positioning System
Types of Global Positioning System Surveys
Design Example: Identifying the Locations of Monuments in the Field Using Global Positioning System Device
Leveling Equipment
