一种基于NARX-PASCKF的非线性悬挂道路粗度识别方法

Jiahao Qian1, Yinong Li1,2, Ling Zheng1,2

  • 1College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China.

PubMed
概括

本研究引入了一种混合算法,用于准确识别车辆的道路粗度,从而提高安全性. 该方法结合了非线性自回归与外源输入 (NARX) 和自适应卡尔曼过以提高性能.