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Xiaoge Ning1,2, Jixun Huang3, Jianxun Li1
1Department of Automation, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China.
本研究介绍了使用惯性导航系统/全球导航卫星系统 (INS/GNSS) 的无人飞行器 (UAV) 强大的调整方法. 这种新方法确保了即使与间歇性GNSS数据的准确对齐,提高了无人机导航可靠性.
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