热优化机器人压电骨切除运动在猪骨骨的猪尾骨骨
Isaac Turkstra1, Marcelo Oppermann1, Bruno Oppermann2
1Western University, 1151 Richmond St, London, Ontario N6A 3K7, Canada; Toronto Metropolitan University, 350 Victoria Street, Toronto, Ontario M5B 2K3, Canada.
Clinical biomechanics (Bristol, Avon)
|November 12, 2024
概括
优化压电骨切割运动,特别是料速度,收缩速度和多通道工作周期,最大限度地降低骨温. 这确保了安全的试验孔准备骨螺丝,防止热亡和潜在的并发症.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学是一种材料科学.
背景情况:
- 压电骨切除术为骨螺杆试验孔准备提供了一个替代方案.
- 在压电钻井过程中骨温度升高 (>47°C) 可能导致亡,导致螺丝松动和骨合成失败.
- 确定最佳的钻井参数对于保持骨活力至关重要.
研究的目的:
- 为了确定压电钻孔运动,最大限度地降低骨温度.
- 为了确保最佳的钻井参数,保持骨温度低于47°C的关键值.
主要方法:
- 机器人在脊椎样本中钻出15毫米的孔.
- 热成像用于在钻井过程中监测骨温度.
- 系统测试料速度,收缩速度和工作周期变化.
主要成果:
- 料速度为2mm/s,收回速度为2mm/s,以及"多通道"工作周期,产生了最低的最高温度 (41.5°C).
- 收缩速度和工作周期显著影响了温度降低.
- 最佳设置使最高温度降低了多达5.63°C.
结论:
- 使用优化参数的机器人压电骨切除术是一种热安全的方法,用于 pedicle 螺杆试验孔的准备.
- 识别的多通道技术和特定的速度减轻了与热性亡相关的风险.
