超精确的三维虚拟解剖彩虹模型在机器人辅助部分切除术期间促进了手术规划和安全的选择性紧
Francesco Ditonno1,2, Antonio Franco1,3, Celeste Manfredi1,4
1Department of Urology, Rush University, Chicago, IL, USA.
Asian journal of urology
|November 13, 2024
概括
超精确的3D重建有助于机器人辅助部分切除术 (RAPN) 的规划和选择性紧. 这项技术提高了手术效率,并通过提供精确的血管可视化,最大限度地减少了功能影响.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 手术技术 手术技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 机器人辅助部分切除术 (RAPN) 是一项复杂的手术,需要精确的手术计划.
- 精确的血管可视化对于成功的部分切除术至关重要,特别是在复杂解剖的病例中.
研究的目的:
- 证明超精度3D (HA3D) 重建在RAPN期间规划和指导选择性动脉紧的实用性.
- 要突出HA3D如何促进高效的外科手术步骤,并最大限度地减少功能影响.
主要方法:
- 在一个患有质和异常血管结构的患者身上进行了透膜RAPN.
- 一个HA3D彩虹模型被用于精确预测瘤血管供应.
- 使用TilePro. 3D模型被集成到手术内控制台视图中.
主要成果:
- 该手术涉及瘤食动脉的选择性紧,总手术时间为90分钟,热性缺血时间为13分钟.
- 估计失血量为180毫升,没有手术后的并发症.
- 患者在术后第二天出院,最终病理报告为清细胞细胞癌,带有负边缘.
结论:
- 3D彩虹模型对于规划和执行选择性紧的RAPN非常有价值.
- 通过精确识别关键血管结构,HA3D提高了手术效率.
- 这种方法支持选择性紧策略,可能导致对脏的功能影响最小.
