预测幽默机器人对人类线路切割的有效性
Yuto Ushijima1, Satoru Satake2, Takayuki Kanda1
1Human Robot Interaction Laboratory, Department of Social Informatics, Kyoto University, Kyoto, Japan.
Frontiers in robotics and AI
|November 13, 2024
概括
安全机器人可以使用幽默来阻止线路切断. 开发了一个幽默效果预测器和一个短语选择系统,显示幽默的短语显著减少了切线行为.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与机器人的交互
- 人工智能的人工智能
背景情况:
- 安全机器人面临的挑战是防止人类的不良行为,如切断线路.
- 现有的机器人干预方法往往是无效的,或者被人类认为是负面的.
研究的目的:
- 开发和评估一个系统,使用幽默的短语来阻止人类的切线行为.
- 创建一个机器学习模型,用于预测幽默在特定社交场合的有效性.
主要方法:
- 通过众包收集了500个幽默的短语,并模拟了13,000个切线场景.
- 使用机器学习开发了一种幽默效果预测器,考虑局面上下文和感知到的不适.
- 构建了一个系统来选择最佳的幽默短语进行切线干预.
主要成果:
- 通过考虑情境背景和短语引起的不适,可以显著提高幽默效果的预测.
- 根据拟议的系统选择的幽默短语,与非幽默短语相比,在阻止剪线方面表现出更大的有效性.
- 视频实验证实了基于幽默的干预措施在安全机器人的实际有效性.
结论:
- 幽默式沟通是安全机器人管理人类行为的可行和有效策略.
- 开发的幽默效果预测和选择系统为人机器人社会互动提供了一种新的方法.
- 未来的研究可以探索幽默在机器人介导的社会控制和援助中的各种应用.


