动态导航引导的机器人安置了双腿部植入物
Mohammed Y Al-Jarsha1, Yufeng Diao2, Guodong Zhao3
1Department of Oral Surgery, School of Medicine, Dentistry and Nursing, College of Medical, Veterinary and Life Sciences, University of Glasgow, Glasgow, United Kingdom; Department of Oral and Maxillofacial Surgery, College of Dentistry, University of Baghdad, Baghdad, Iraq.
Journal of dentistry
|November 14, 2024
概括
这项研究表明,由动态导航指导的机器人系统可以准确地在模型中放置斜腿植入物. 该系统显示了在牙植入体手术中可预测结果的潜力.
科学领域:
- 口腔和牙面部外科手术
- 机器人手术 机器人手术
- 牙科植入物学 牙科植入物学
背景情况:
- 牙植入物为严重的部缩提供了一个解决方案.
- 准确的放置对于成功的斜腿植入物康复至关重要.
- 与动态导航集成的机器人系统可以提高外科手术的精度.
研究的目的:
- 评估一种新型的机器人植入物系统的可行性和准确性,用于对腿部植入物放置.
- 为了评估机器人引导植入物定位在无牙大模型中的精度.
主要方法:
- 八个塑料大模型与形束计算断层扫描 (CBCT) 用于规划.
- 机器人手臂 (UR3e) 和动态导航系统用于植入物放置.
- 植入了16个斜腿植入物 (ZYGAN®),并使用CBCT叠加和专用软件 (EvaluNav,GeoMagicDesignX®) 评估了准确性.
主要成果:
- 平均3D偏差在入口点为1.80 ± 0.96mm,在出口点为2.80 ± 0.95mm.
- 平均角度偏差为1.74 ± 0.92°.
- 钻孔力与偏差相关,表明力反优化潜力.
结论:
- 动态导航引导的机器人安置肌肉植入物实现了临床上可接受的准确性.
- 集成的机器人动态导航系统显示出可预测的肌植入器手术的前景,为临床使用提供了进一步的改进.
