神经运动控制的可穿戴增强器:当前的研究和新兴趋势
Haneen Alsuradi1,2, Joseph Hong1, Helin Mazi1
1Engineering Division, New York University Abu Dhabi, Abu Dhabi, United Arab Emirates.
Frontiers in neurorobotics
|November 15, 2024
概括
这篇评论探讨了神经运动 (NM) 控制的可穿戴增强器 (WA),如外骨,增强身体能力和恢复功能. 它分析设计,用户体验和实施,以改善生活质量.
科学领域:
- 机器人和人机交互的人机交互
- 生物医学工程 生物医学工程
- 神经科学是一个神经科学.
背景情况:
- 可穿戴增强器 (WA) 增强身体能力并恢复失去的功能.
- 非侵入性神经运动 (NM) 技术,如电脑图 (EEG) 和表面电肌图 (sEMG),使直观的大脑-WA通信成为可能.
研究的目的:
- 为NM控制的WA提供一个概念模型.
- 分析影响用户体验和实施的关键设计方面.
- 调查和分类现有关于手部,上肢和下肢WAA的文献.
主要方法:
- 关于WA和NM技术的历史视角.
- 文献综述按WA身体区域 (手,上,下) 分类.
- 设计因素的分析:硬件,安装,控制和感官反.
主要成果:
- 确定了NM控制的WA的关键设计考虑因素.
- 将WA分类为手,上肢和下肢类型.
- 突出了该领域当前的挑战和未来的趋势.
结论:
- 通过NM控制的WA为增强人类身体能力和恢复功能提供了显著的潜力.
- 进一步的研究和评估对于优化 WA 开发和用户体现至关重要.
- 在NM技术和WA设计的进步可以带来更好的生活质量.
