用户体验下肢外骨架及其改进方法:叙述性审查
1Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong, China.
概括
用户对下肢外骨 (LLEs) 的经验通常是积极的,特别是在安全性和有效性方面. 改进的重点是减少设备负担,并通过设计和控制策略提高适应性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 人与机器人的交互
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 下肢外骨架 (LLEs) 越来越多地用于康复和援助.
- 评估和增强用户体验 (UX) 对LLE的采用和有效性至关重要.
- 标准化和定制化的用户体验评估为LLE性能提供了宝贵的见解.
研究的目的:
- 调查最近的下肢外骨架 (LLEs) 的用户体验 (UX).
- 识别和分析改善LLE UX.的方法.
- 突出LLE发展当前的挑战和未来的研究方向.
主要方法:
- 关于LLE UX评估的现有文献的审查和综合.
- 分析来自标准化和定制化用户体验评估的统计数据.
- 检查UX增强的设计实践和控制方法.
主要成果:
- LLE用户报告了积极的用户体验,特别是在安全性,尺寸和有效性方面.
- 脚和关节外骨显示出比其他类型更高的UX水平.
- 单边LLEs通常比双边LLEs提供更高的平均UX.
结论:
- 轻量级的设计和减少的惯性矩 (MOI) 通过减轻负载来改善LLE UX.
- 优化人机接口 (HRS) 和关节对齐可以提高设备的适应性.
- 基于自适应,互动和补偿的控制策略提高了穿戴舒适度.
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