一种有效的机器人选择和充电调度方法,以提高机器人网络的性能
Shimaa E ElSayyad1,2, Ahmed I Saleh3, Hesham A Ali3,4
1Computers and Control Systems Engineering Department Faculty of Engineering, Mansoura University, Mansoura, 35516, Egypt. Eng.ShimaaEzzat@gmail.com.
Scientific reports
|November 18, 2024
概括
这项研究引入了移动机器人网络的新方法,改进了机器人选择和基于模糊的充电时间表. 这种方法提高了精度和功耗,以实现高效的远程机器人管理.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人工智能的人工智能
- 计算机科学 计算机科学
背景情况:
- 移动机器人越来越多地用于远程通信和人机交互.
- 移动机器人控制的挑战包括功耗,网络延迟和特定任务的机器人选择.
- 现有的系统在有效管理机器人机队方面遇到了困难.
研究的目的:
- 通过一种新的方法来提高移动机器人网络的有效性.
- 优化机器人选择和充电过程,以提高性能.
- 通过使用远程服务器和雾计算资源来减轻单个机器人的负担.
主要方法:
- 在选择最佳机器人之前,消除不合适的机器人的策略.
- 一个基于模糊算法的程序,用于安排机器人充电,以防止冲突.
- 利用雾服务器来实现更快的数据传输和本地化处理,以改善实时交互.
主要成果:
- 提出的方法在平均准确度上取得了2.4%的改进.
- 与最近的方法相比,观察到平均2.2%的功耗增强.
- 该系统有效地管理机器人充电,保护电池寿命和物理资源.
结论:
- 这种新的方法大大提高了移动机器人网络的效率.
- 模糊逻辑和雾计算的集成为机器人管理提供了强大的解决方案.
- 这种方法在远程机器人操作的准确性和功耗方面表现得更好.
