用自由手,静态计算机辅助,动态计算机辅助和机器人计算机辅助植入系统进行牙植入手术的准确性:一个体外研究

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 手术导航技术 手术导航技术
• 医疗设备的准确性 医疗设备的准确性

背景情况:

• 计算机辅助植入系统 (CAIS) 旨在提高外科手术的精度.
• 现有的系统包括静态 (S-CAIS),动态 (D-CAIS) 和机器人 (R-CAIS) 的方法.
• 在相同条件下的自由手 (FH),S-CAIS,D-CAIS和R-CAIS的比较准确性数据缺乏.

研究的目的:

• 为了比较使用FH,S-CAIS,D-CAIS和R-CAIS技术的牙植入物放置的准确性.
• 在相同的体外条件下评估这些方法.

主要方法:

• 缺少下牙的60个聚氨模型被分为四组 (FH,S-CAIS,D-CAIS,R-CAIS),每个组有15个模型.
• 术前规划使用形束计算断层扫描 (CBCT).
• 手术后的CBCT扫描分析了入口,顶点和角度偏差;统计分析包括ANOVA和Dunnett测试.

主要成果:

• 与FH (1.09 ±0.33毫米),S-CAIS (0.72 ±0.33毫米) 和D-CAIS (0.69 ±0.29毫米) (P<.05) 相比,R-CAIS显示出明显较低的平均入口偏差 (0.48 ±0.18毫米).
• 与其他组相比,R-CAIS还显示出明显较低的顶峰偏差 (0.47 ± 0.03毫米) 和角度偏差 (0.53 ± 0.20度) (P<.05).
• 所有测试的CAIS方法都比自由手技术更准确.

结论:

• 机器人计算机辅助植入系统 (R-CAIS) 是一种可靠的牙科植入物放置方法.
• 与静态CAIS (S-CAIS),动态CAIS (D-CAIS) 和自由手 (FH) 技术相比,R-CAIS提供了更高的准确性.
• 这些发现支持采用R-CAIS来提高植入物外科手术的精度.