机器人辅助导航在单层变形形腰椎体融合降低了外科医生的心理工作量与光镜和计算机断层技术相比:一个非随机的前性受控试验

科学领域:

• 脊柱外科手术 脊柱外科手术
• 手术导航技术 手术导航技术
• 人类因素在医学中的作用

背景情况:

• 在脊柱融合中放置脚螺丝要求很高,导致外科医生疲劳.
• 外科医生的疲劳会影响患者的安全和外科医生的福祉.

研究的目的:

• 为了比较机器人辅助踏板螺丝放置与CT/光导航的认知工作量.
• 为了评估使用NASA-TLX在未来的试验中外科医生的工作量.

主要方法:

• 一个非随机的前性试验比较了机器人与CT/光学导航,以进行最少侵入性的形腰椎体融合 (MI-TLIF).
• 三名外科医生使用NASA-TLX在四个关键任务中评估了认知工作量.
• 记录了患者的人口统计和手术特征.

主要成果:

• 机器人辅助导航显著减少了外科医生自我报告的认知工作量.
• 在螺丝规划,脚穿孔和螺丝放置方面观察到工作量减少.
• 精神需求,身体需求,时间需求,努力和丧的显著下降被注意到,表现得到改善.

结论:

• 机器人导航降低了用于踏板螺丝放置的认知负担.
• 减少认知负载可能会减少决策疲劳,预防并发症,并提高外科医生的健康.