机器人辅助的自动化患者定位方法和剂量计冲击分析,用于中子捕获疗法
Jiang Chen1,2, Yi-Chiao Teng1,3, Diyun Shu1
1Neuboron Therapy System Ltd, Xiamen, Fujian Province, P.R. China.
Scientific reports
|November 23, 2024
概括
一个新的机器人系统精确地定位患者进行中子捕获疗法 (BNCT),提高准确性和减少剂量错误. 这一进步增强了BNCT的优势.
科学领域:
- 辐射瘤学 辐射瘤学
- 医疗机器人 医疗机器人
- 癌症治疗 癌症治疗
背景情况:
- 中子捕获疗法 (BNCT) 提供精确的癌症向,但在患者定位方面面临挑战.
- 准确的患者对齐对于有效的BNCT剂量递送至关重要.
研究的目的:
- 为BNCT引入和验证一种新的自动化机器人辅助患者定位系统.
- 评估机器人定位系统的准确性和剂量影响.
主要方法:
- 高精度工业机器人与NeuMANTA BNCT处理计划系统的整合.
- 算法计算和执行患者定位由机器人手臂.
- 使用人类形象幻影和对位置偏差的剂量分析进行验证.
主要成果:
- 该系统实现了高定位精度,偏差为3毫米 (SSD) 和2毫米 (表面).
- 位置偏差导致剂量变化最小:表面方向<1%,SSD方向<5%.
结论:
- 机器人患者定位系统显著提高了BNCT治疗的准确性和有效性.
- 这项技术为BNCT和放射治疗中的患者定位设定了新的基准.
- 它为将先进的机器人整合到癌症治疗中提供了一个框架.
