密切接触透光光引导外科医生到阴道点 Aa: 机器人辅助血栓术的 Pharus 方法

科学领域:

• 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
• 手术创新 在外科创新.
• 医疗成像医学成像

背景情况:

• 精确识别阴道点 Aa 对于在机器人辅助神经切术 (RSC) 进行囊修复的最佳网格放置至关重要.
• 目前的方法可能在从血清侧定位这一关键解剖标志时缺乏精度.

研究的目的:

• 引入和评估一种新的Pharus方法,用于精确识别RSC期间的阴道点Aa.
• 为了比较Pharus方法的可见性和有效性与印素绿色 (ICG) 纹身技术.

主要方法:

• 法鲁斯方法涉及将内镜尖端直接放置在阴道点AA上,利用转光.
• 预先的实验评估了LED光波长 (450-870nm) 的火成像兼容性.
• 在四名RSC患者的临床研究中,Pharus方法与ICG纹身进行了比较,评估了火模式成像下的可见性.

主要成果:

• 通过使用内白光,法鲁斯方法成功地通过阴道壁 (3.3-4.6毫米厚) 突出了阴道点 Aa 作为一个绿色斑点.
• 可见LED灯 (≤720nm) 和近红外LED灯 (≥830nm) 在初步测试中被火模式检测到.
• 与ICG纹身相比,Pharus方法在所有评估的患者中显示出更高的可见性.

结论:

• 使用透光的法鲁斯方法,有效地引导外科医生到阴道点Aa,类似于灯塔 (拉丁语:"法鲁斯").
• 这种技术为机器人辅助囊治疗的囊术中的网格放置提供了更高的精度.