在下重建手术中用于电磁导航骨切除术的骨的混合注册:一个幻象研究

科学领域:

• 口腔和牙面部外科手术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 手术导航 手术导航

背景情况:

• 针对患者的切割指南是下重建的标准,但具有很长的交付时间和缺乏手术内灵活性.
• 使用非患者特定指南的电磁手术导航提供了一个替代方案,需要精确的图像到患者注册.
• 这项研究研究了一种混合注册方法,用于导航骨切除术在骨自由重建中.

研究的目的:

• 为了评估混合登记方法对幻影模型中长腿骨的准确性.
• 评估通过使用一种新的非患者专用切割指南导航引入的额外错误.
• 确定这种技术在电磁导航骨切除术中的可行性.

主要方法:

• 一个幻影研究使用三个3D打印的长肢模型与定义的骨切割平面.
• 混合登记是将点和表面登记结合起来,使用电磁跟踪.
• 评估目标登记错误 (TRE),角度差异和航行前后段长差异.

主要成果:

• 混合型登记实现了2.3 ± 0.9mm的平均TRE和2.1 ± 1.4°的角度差.
• 使用新型指南导航的结果是段长差异为0.7 ± 0.6毫米,角差异为1.8 ± 1.3°.
• 该方法在幻影设置中被证明是可行的,对于导航骨切除术来说,其准确性是可以接受的.

结论:

• 混合注册是一种可行的,非侵入性的方法,用于在幻影模型中注册骨.
• 带有新型非患者特定切割指南的电磁导航对于骨切除术是可行的.
• 建议进行进一步的临床研究,以在外科实践中验证这种注册方法.