将植入物精度与机器人,导航或静态指南进行比较

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 手术导航 手术导航
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 精确的数字规划对于成功的牙科植入物修复至关重要,影响美学和长期稳定性.
• 存在各种指导手术方法,包括机器人手术 (RS),动态导航 (DN) 和静态指导 (SG),每个都有潜在的好处和缺点.

研究的目的:

• 用机器人手术 (RS),动态导航 (DN) 和3D打印静态指南 (SG) 来比较牙科植入物放置的准确性和临床结果.
• 在三个指导方法中评估植入物定位精度,伤口愈合,微循环,患者报告的结果和外科医生偏好.

主要方法:

• 一项随机对照试验,涉及45名缺失前/牙的患者.
• 患者被分配到RS,DN或SG组进行植入物安置.
• 测量结果包括植入物位置精度 (平台和顶部偏差,角度偏差),早期伤口愈合,软组织微循环,患者报告的结果,以及盲目检查人员的外科医生偏好.

主要成果:

• 机器人手术 (RS) 与静态指南 (SG) 相比,在平台和顶部的差异偏差明显较小.
• 静态指南 (SG) 导致手术时间显著缩短,手术后3天恢复更好.
• 动态导航 (DN) 被外科医生认为可以更轻松地进入手术场所. 没有观察到软组织微循环或氧和的显著差异. 患者报告的结果是可比的,GS患者在3天后报告了更好的口腔健康相关生活质量.

结论:

• 机器人手术 (RS) 在植入物定位上显示了接近零的三维系统错误,而动态导航 (DN) 和静态导航 (SG) 显示了离心错误模式.
• 这三种指导方法都导致无事件的伤口愈合和可接受的患者报告的结果,每个方法都有不同的成本效益概况.
• 建议对更大样本和更长的随访进行进一步的研究,以分析技术进步后这些指导手术技术的成本效益.