虹膜识别系统使用先进的细分技术和模糊集群方法进行机器人控制
Slim Ben Chaabane1,2, Rafika Harrabi1,2, Hassene Seddik2
1Computer Engineering Department, Faculty of Computers and Information Technology, University of Tabuk, Tabuk 47512, Saudi Arabia.
Journal of imaging
|November 26, 2024
概括
这项研究介绍了一种创新的虹膜识别系统,用于控制身体残疾人的机器人. 该系统使用虹膜运动进行指令,增强运动障碍者移动性和互动性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 人与计算机的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 运动障碍显著影响身体残疾人的生活质量.
- 需要先进的辅助技术来增强独立性和环境相互作用.
- 现有的控制方法可能不适合严重运动障碍的个体.
研究的目的:
- 开发一个创新的机器人控制系统,利用虹膜的运动,为身体残疾的个人.
- 为了提高虹膜识别的精度和有效性,以实现基于命令的控制.
- 为流动性有限的人提供一种新的沟通和控制途径.
主要方法:
- 虹膜识别专注于从眼睛图像中识别虹膜心脏.
- 使用快速梯度过器和模糊推理系统 (FIS) 的高级细分.
- 通过白搜索 (BES) 算法隔离虹膜区域,然后以模糊的KNN进行匹配.
主要成果:
- 拟议的虹膜识别方法在控制机器人方面表现出有效性.
- 使用真实成功率 (TSR) 的验证显示了与现有模型相比具有竞争力的性能.
- 该系统在40个人的400张图像上进行了测试,证实了其可行性.
结论:
- 虹膜运动控制为改善身体残疾人的生活质量提供了一个有前途的辅助技术.
- 先进的细分,搜索和分类的综合方法显著提高了虹膜识别性能.
- 这项技术有可能赋予移动能力有限的人权,提供更大的自主权.


