一个离位参数优化算法用于在光子计数激光雷达中进行否定
Zhuangbin Tan1, Yan Zhang2, Ziwen Sun1
1School of Aeronautics and Astronautics, Sun Yat-sen University, Shenzhen 518107, China.
Entropy (Basel, Switzerland)
|November 27, 2024
概括
这项研究引入了一种改进的光子计数方法,以减少激光雷达系统中的噪声干扰. 新的算法提高了射程精度,使激光雷达在具有挑战性的条件下更加可靠.
科学领域:
- 光子计数激光雷达技术的激光雷达技术
- 信号处理和降低噪声.
背景情况:
- 弱的激光雷达信号和强烈的太阳背景噪声可以淹没信号.
- 这种噪声可能会导致光子计数的多个峰值,破坏,使信号噪声区分复杂化,并增加范围误差.
研究的目的:
- 为光子计数提出一个改进的偏移参数优化算法.
- 为了有效地消除噪声引起的峰值干扰,并提高激光雷达的距离准确性.
主要方法:
- 引入了使用多层感知器 (MLP) 网络和最小平方线性转换来估计太阳背景噪声率的太阳辐射预测.
- 开发了一种偏移参数优化方法,以减轻噪声干扰.
主要成果:
- 在模拟中达到5厘米,在实验中达到30厘米的距离误差.
- 与标准光子计数的解相比,平均范围精度增加了81.99%和73.76%.
- 与其他防噪方法相比,表现出更高的距离能力.
结论:
- 拟议的算法有效地消除了光子计数激光雷达中的噪声诱导的峰值干扰.
- 该方法显著提高了射程精度,为杂环境提供了强大的解决方案.


