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Updated: Jun 6, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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软机器人传感器阵列的设计,测试和验证,与灵活的电子集成,用于绘制心律不整的图像
Abdellatif Ait Lahcen1, Michael Labib1, Alexandre Caprio1
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, Department of Radiology, Weill Cornell Medicine, New York, NY 10021, USA.
Micromachines
|November 27, 2024
概括
这项研究引入了一种新的64电极软机器人导管用于心脏映射. 该设备提供了更好的电极覆盖和符合性,增强了用于心律失常诊断和治疗的电图采集.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 心血管研究研究心血管研究
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 目前的心脏测绘技术在电极覆盖范围,解剖学一致性和成本方面存在局限性.
- 准确的电生理学数据对于诊断和治疗心律失常至关重要.
研究的目的:
- 设计,测试和验证用于增强心脏映射的64电极软机器人导管.
- 为了解决现有的心脏测绘技术的局限性,采用符合规格的高密度电极系统.
主要方法:
- 在软机器人传感器阵列 (SRSA) 中集成的双层柔性印刷电路板 (PCB) 的开发.
- 在实验室测试SRSA的机械完整性,电极接触和环境弹性.
- 使用猪模型进行体内验证,以评估部署,符合性和电图获取.
主要成果:
- 软机器人传感器阵列 (SRSA) 在猪模型中展示了成功的部署和解剖学一致性.
- 高密度电极阵列能够快速获取2秒的数据,并提供详细的空间和时间分辨率.
- 在所有电极上记录了清晰和一致的心脏信号,验证了系统的性能.
结论:
- 导管可部署的SRSA在整合软机器人和可伸缩电子设备用于临床心脏绘图方面取得了重大进展.
- 这项技术为详细的心脏绘图提供了更好的性能,以指导废除疗法和其他干预措施.
- 未来的工作将专注于进一步完善用于临床应用的解剖学上合规的设备.
