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1School of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China.
本研究引入了高斯过程 (GP) 方法,通过学习运动和观察模型来改进多机动目标跟踪 (MMTT). 这种数据驱动的方法提高了在未知模型的复杂场景中的跟踪精度.
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主要成果:
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